uniVision Software Release 2.3.0

• EtherNet/IP™-Schnittstelle bei Control Units zur flexiblen, einfachen und schnellen Integration in die Steuerung
• Webbasierte Visualisierung mit flexibler Darstellung der Ergebnisse direkt im Bild oder Profil

uniVision Software Release 2.2.0

• PROFINET-Schnittstelle bei Control Units zur flexiblen, einfachen und schnellen Integration in die Steuerung
• Flexible Auswertung des vereinten Höhenprofils zur Ermittlung der Querschnittsfläche durch das Plugin VisionApp 360
• Webbasierte Visualisierung mit flexibler Darstellung der Ergebnisse direkt im Bild
• Flexibles Zählen von Gut- und Schlechtteilen zur Prozessüberwachung

uniVision Release 2.1.0 - Eine Software für Smart Cameras, Visionsysteme und 2D-/3D-Profilsensoren

• Individuell gestaltbare Visualisierung der Ergebnisse
• Plattformunabhängige Anzeige der Visualisierung dank integriertem Webserver
• Neues Modul Tabellenkalkulation zur flexiblen Verrechnung von Ergebnissen
• Höhere Aufnahmefrequenzen von bis zu 6 kHz

uniVision Software Release 2.0.0 - uniVision Assistant: Intelligente Bildverarbeitung für Einsteiger und Experten!

• Vorgefertigte Templates für Standardanwendungen
• Eine gemeinsame Software für Smart Cameras und 2D-/3D-Profilsensoren
• In elf Sprachversionen verfügbar

uniVision für 2D-/3D-Sensoren

Die uniVision-Software ermöglicht das einfache und intuitive Lösen von Anwendungen mit 2D-/3D-Profilsensoren. Somit kann eine Einzelprofilanalyse nach individuellen Anforderungen ohne Programmierkenntnisse durchgeführt werden. Dank Teach+ können Projekte mit einer definierten Anzahl von Punktewolken abgespeichert und ortsunabhängig optimiert werden. Die große Vielfalt von 11 Softwaresprachen bietet eine hohe Nutzerfreundlichkeit.

  • Einfache Auswertung der Daten zur Einzelprofilanalyse
  • Linuxbasierte Software der Control Unit für 2D-/3D-Profilsensoren
  • Modularer Aufbau mit vorgefertigten Templates
  • In 11 Sprachversionen verfügbar

Wichtige Downloads im Überblick

Hier finden Sie einen umfassenden Überblick über unsere 2D-/3D-Sensoren.

Höchsten Punkt finden

Mit diesem Template kann der höchste Punkt zur Nachführung ermittelt werden. Dabei handelt es sich um den Mittelpunkt der linken und rechten Kante. Über das Gerät TCP werden der Mittelpunkt, der Neigungswinkel, der höchste Punkt in Bezug zur Grundlinie und die Höhe der Naht als Prozessdaten ausgegeben. Die Koordinaten des relevanten Messpunkts können zudem über die Roboterschnittstellen zur Nachführung genutzt werden.

Tiefsten Punkt finden

Mit diesem Template kann der tiefste Punkt zur Nachführung ermittelt werden. Dabei handelt es sich um den Mittelpunkt der linken und rechten Kante. Über das Gerät TCP werden der Mittelpunkt, der Neigungswinkel, der tiefste Punkt in Bezug zur Grundlinie und die Tiefe der Naht als Prozessdaten ausgegeben. Die Koordinaten des relevanten Messpunkts können zudem über die Roboterschnittstellen zur Nachführung genutzt werden.

Spalt finden

Mit diesem Template kann der Mittelpunkt von einem Spalt oder einer V-Naht ermittelt werden. Die Endpunkte von Liniensegmenten markieren den Beginn und das Ende des Spalts. Über das Gerät TCP werden der Mittelpunkt, die Nahtbreite, der Neigungswinkel und der Höhenunterschied als Prozessdaten ausgegeben. Die Koordinaten des relevanten Messpunkts können zudem über die Roboterschnittstellen zur Nachführung genutzt werden.

Schnittpunkt finden

Mit diesem Template kann der Schnittpunkt und Schnittwinkel einer Kehlnaht zur Nahtführung verwendet werden. Hierfür werden links und rechts Liniensegmente gefunden und der Schnittwinkel und -punkt davon berechnet. Über das Gerät TCP werden der Schnittpunkt und der Schnittwinkel als Prozessdaten ausgegeben. Die Koordinaten des relevanten Messpunkts können zudem über die Roboterschnittstellen zur Nachführung genutzt werden.

Querschnittsfläche ermitteln

Mit diesem Template kann die Querschnittsfläche oberhalb oder unterhalb des Profils für Klebeapplikationen ermittelt werden. Die Endpunkte von Liniensegmenten markieren den Beginn und das Ende des Klebeauftrags. Dort wird ein Koordinatensystem erstellt und die Querschnittsfläche kann oberhalb oder unterhalb des Profils definiert werden. Über das Gerät TCP werden der Mittelpunkt, die Breite, der Flächenquerschnitt, der Neigungswinkel und der Höhenunterschied zwischem dem linken und rechten Endpunkt als Prozessdaten ausgegeben. Die Koordinaten des relevanten Messpunkts können zudem über die Roboterschnittstellen zur Nachführung genutzt werden.

Kante finden

Mit diesem Template kann der Endpunkt eines Liniensegments ermittelt werden. Abhängig von der Position der Suchlinie wird der Endpunkt des ersten Liniensegments auf der linken oder rechten Seite gefunden. Über das Gerät TCP werden der Kantenpunkt und der Neigungswinkel als Prozessdaten ausgegeben. Die Koordinaten des relevanten Messpunkts können zudem über die Roboterschnittstellen zur Nachführung genutzt werden.

Nahtdicke ermitteln

Mit diesem Template kann die Nahtdicke einer geschweißten Kehlnaht ermittelt werden. Hierfür werden die Endpunkte von Linien links und rechts ermittelt und zu einer Linie verbunden. Der Abstand dieser Linie zum Schnittpunkt der linken und rechten Linie entspricht der Nahtdicke. Über das Gerät TCP werden die Nahtdicke und der Schnittpunkt als Prozessdaten ausgegeben. Die Koordinaten des relevanten Messpunkts können zudem über die Roboterschnittstellen zur Nachführung genutzt werden.

Überlappnaht ermitteln

Mit diesem Template kann eine Überlappnaht erkannt werden. Das obere und untere Blech wird durch Liniensegmente erkannt. Der Abstand vom Endpunkt des oberen Liniensegments zum unteren Liniensegment wird ermittelt. Der entstandene Schnittpunkt ist relevant für die Nachführung. Über das Gerät TCP werden der Schnittpunkt, die Nahthöhe und der Neigungswinkel als Prozessdaten ausgegeben. Die Koordinaten des relevanten Messpunkts können zudem über die Roboterschnittstellen zur Nachführung genutzt werden.

Templates

Für Standardanwendungen gibt es in der Software zusätzliche Templates, also bereits vordefinierte Projekte.

Tutorials

Wenn Sie zunächst einen Einblick in die Software und ihre Bedienung gewinnen möchten, sehen Sie sich die Tutorials an.

Dieses Tutorial zeigt eine Zusammenfassung der wichtigsten Schritte vom Verkabeln, über das Herstellen der Verbindung bis hin zu den Grundlagen der uniVision-Software.

Dieses Tutorial fasst die wichtigsten Einstellparameter des 2D-/3D-Profilsensors zusammen.

Dieses Tutorial erklärt, wie ein Profil an einem besonderen Merkmal ausgerichtet wird und wie andere Algorithmen mit diesem Koordinatensystem nachgeführt werden – von der einfachen Nachführung über einen Punkt bis hin zur rotatorischen Nachführung über drei Punkte.

Dieses Tutorial demonstriert die statistische Erfassung und Ausgabe der letzten Werte (z. B. Trend, Mittelwert, Standardabweichung).

Dieses Tutorial erläutert die Ausgabe von Ergebnissen über die Schnittstelle UDP.

Dieses Tutorial zeigt die Möglichkeiten zur Kommunikation mit der Control Unit über LIMA-Befehle.

Dieses Tutorial erläutert die Ausgabe von Prozessdaten über die Schnittstelle TCP/IP.

Dieses Tutorial erläutert, wie eine Fläche und der Flächenschwerpunkt ermittelt werden.

Dieses Tutorial zeigt Ihnen, wie Sie Ihre Visualisierung individuell gestalten können.

Dieses Tutorial zeigt Ihnen, wie Sie ein Projekt mit mehreren Profilen abspeichern und offline bearbeiten.

Wie werden 2D-/3D-Profilsensoren und Control Unit verbunden?

Dieses Tutorial zeigt das Verkabeln des 2D-/3D-Profilsensors mit der Control Unit sowie das Herstellen einer Verbindung mit dem Sensor.

Dieses Tutorial zeigt das beliebige Erstellen einer „Region of Interest” aus Rechtecken, Kreisen oder Polygonen sowie eine einfache Anwesenheitskontrolle durch Überprüfung der Anzahl der Messpunkte innerhalb einer Region.

Dieses Tutorial zeigt, wie der Messpunkt mit dem kleinsten oder größten Abstand vom Sensor gefunden wird und wie die Koordinaten dieses Punktes zur Nachführung darauffolgender Bearbeitungsschritte verwendet werden (z. B. zur Führung von Ultraschallprüfköpfen).

Dieses Tutorial zeigt, wie Werte verrechnet und verglichen oder logische Operationen durchgeführt werden.

Dieses Tutorial zeigt, wie die Ein- und Ausgänge an der Control Unit eingerichtet und Ergebnisse mit einem digitalen Ausgang verlinkt werden.

Dieses Tutorial demonstriert das Downloaden und Durchführen von kostenlosen Updates über unsere Website.

Dieses Tutorial erläutert, wie mehrere 2D-/3D-Profilsensoren an einer Control Unit verwendet werden. Die Daten von jedem 2D-/3D-Profilsensor werden dabei in einer eigenen Applikation ausgewertet.

Dieses Tutorial erläutert die verfügbaren Filtertypen für Punktewolken.

Dieses Tutorial zeigt Ihnen, wie Sie komplexe Berechnungen übersichtlich im Spreadsheet-Modul vornehmen.

Dieses Tutorial zeigt Ihnen, wie Sie eine markante Kontur im Profil einlernen und wiederfinden.

Dieses Tutorial zeigt Ihnen, wie Sie Lizenzen für neue Module kaufen.

Filter

Filter dienen dazu, ein Merkmal eines Bildes oder eines Bildausschnittes zu verstärken, zu unterdrücken oder die Bildqualität zu verbessern. Dieses Merkmal kann beispielsweise eine Kante oder eine Fläche sein. Filter bereiten somit die Bildverarbeitung vor.

Region

Der relevante Bildbereich für die Auswertung „Region of Interest“ sollte so groß wie nötig und so klein wie möglich gewählt werden.
Je kleiner und präziser die Fläche, desto schneller die Auswertung und umso höher die Bildwiederholfrequenz. Dies ermöglicht schnellere Applikationslaufzeiten, da die Bildaufnahme und -verarbeitung schneller erfolgen. Zudem wird die Robustheit der Objekt- oder Merkmalserkennung erhöht, da weniger Störpixel im ausgewerteten Bereich auftreten können.
Das zu erkennende Objekt muss vollständig im ausgewählten Bereich liegen, nur so ist eine sichere Objekterkennung garantiert.

Koordinatensystem

Objekte können nachgeführt und sicher erkannt werden. Weitere Bildverarbeitungsfunktionen können auf der Grundlage dieses Koordinatensystems ausgerichtet werden.
Das Modul Koordinatensystem ermöglicht die translatorische und rotatorische Nachführung. Dabei werden die x- und y-Position sowie die Drehlage des Koordinatensystems angepasst.
Das Koordinatensystem eignet sich für die Nachführung von Objekten, deren Drehlage sich verändern kann.
Hinweis: Neben der rotatorischen Nachführung gibt es auch die translatorische Nachführung. Eine rein translatorische Nachführung ist mit dem Modul Nachführung möglich.

Logik

Werte logisch miteinander verknüpfen.

RS-232

Ergebnisse können als Prozessdaten über die serielle Schnittstelle ausgegeben werden.

Mathematik

Zahlen miteinander verrechnen.

Statistik

Aus statistischen Sensordaten können Feinanpassungen für die Anwendung vorgenommen werden.

Numerischer Vergleich

Zahlen miteinander vergleichen.

Messen

Mit diesem Modul lassen sich Maßhaltigkeitsprüfungen von Entfernungen, Längen, Durchmessern oder Winkeln festlegen und Messung vornehmen. Linien und Kreise werden mit Hilfe von Suchstrahlen gefunden. Distanzen und Winkel können zwischen gefundenen Linien oder Punkten gemessen werden.

Matchcode

Es kann überprüft werden, ob ein gelesener Code oder Text mit dem eingelernten Matchcode übereinstimmt.

E/A

Die Ein- und Ausgänge können konfiguriert werden, um festzulegen, welche Aktion auf ein bestimmtes Ereignis erfolgen soll.

Calculus

Spezielle Punkte wie zum Beispiel der höchste oder der niedrigste Punkt einer Punktewolke können ermittelt werden.

TCP

Ergebnisse können als Prozessdaten über TCP/IP ausgegeben werden.

UDP

Ergebnisse können als Prozessdaten über UDP ausgegeben werden.

Softwaremodule

Hier finden Sie eine detaillierte Übersicht über alle verfügbaren Softwaremodule für 2D-/3D-Sensoren.

 

 

Lizenzupgrades

Die modular aufgebaute uniVision-Software ist mit folgenden Lizenzupgrade-Paketen jederzeit erweiterbar.

Bestellnummer Name Module
DNNL009 Lizenzupgrade Profilanalyse Punktewolke Calculus, Punktewolke Koordinatensystem, Punktewolke Filter, Punktewolke Messen, Punktewolke Region, Punktewolke Mustervergleich
DNNL010 Lizenzupgrade Bildanalyse Koordinatensystem, Filter, Region, Messen, Blob, Schwellwert, Schwellwert HSV, Bildvergleich, Nachführung, OCR
DNNL011 Lizenzupgrade Decode und bildbasierter Mustervergleich 1D-Code, 2D-Code, Mustervergleich

Höhenprofile vereinen und analysieren: Das Plugin VisionApp 360

Mit der VisionApp 360, die auf der Control Unit läuft, lassen sich Höhenprofile von bis zu 16 2D-/3D-Profilsensoren vereinen und analysieren. Die Kalibrierung der Sensoren zueinander erfolgt dabei über ein Kalibrierobjekt und kann so ohne Programmierkenntnisse einfach und schnell durchgeführt werden. Anschließend lässt sich das vereinte Höhenprofil mit der Software uniVision Profile beliebig auswerten. Die genaue Berechnung von Querschnittsflächen aus 360°-Höhenprofilen ist so in nur wenigen Schritten realisierbar.

Wichtige Downloads im Überblick

Smarte Erweiterung für smarte Roboter

Willkommen im Zeitalter smarter Maschinen: Dank intelligenter Plugins kann die uniVision-Software direkt mit Mehrachsrobotern kommunizieren. 2D-/3D-Profilsensoren können so für die Nahterkennung oder Nahtführung als Sinnesorgane am Roboter eingesetzt werden.

Systemübersicht

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