Cluster
Cluster ist ein Modul zum Zählen von Objekten. Somit kann überprüft werden, ob mehrere Cluster (Objekte) vollständig vorhanden sind. Das Clustermodul benötigt für die Auswertung ein Binärbild als Eingangsbild. In diesem schwarz-weiß-Bild werden die zu einem Objekt zusammengehörigen weißen Pixel gezählt. Befindet sich die Anzahl an zusammengehörigen weißen Pixeln zwischen den einstellbaren Grenzen der Clustergröße, wird das Cluster als solches erkannt.

Code
Ein Code ist eine symbolische Zeichensprache mit binärer Struktur, die der automatischen computergestützten Identifikation von Objekten dient. Zunächst steht der Begriff Code für eine Folge unterschiedlich breiter dunkler Striche und heller Lücken (Lücke). Diese Folge stellt eine Codierung (Verschlüsselung) von numerischen oder alphanumerischen Daten dar (numerischer Code oder alphanumerischer Code) . Die Anordnung der Striche und Lücken verläuft parallel zueinander und wird bei der Auswertung in eine bestimmte numerische oder alphanumerische Zeichenfolge aufgelöst. Heute gibt es eine Vielzahl von Code-Symbolen, z.B. schwarze Quadrate, Rechtecke mit entsprechenden Zwischenräumen (Lücke) oder Punkte. Grundsätzlich unterscheidet man 1D-Codes (1D-Code) und 2D-Codes (2D-Code). Sie werden immer optoelektronisch erfasst (Scanner). Aufgrund der unterschiedlichen Reflexion der dunklen (schwarzen) Symbole und hellen (weißen) Lücken entstehen im optischen Empfänger des Scanners Stromimpulse, Impulszug genannt, die der Abfolge der dunklen Symbole und hellen Lücken auf dem Code-Label entsprechen. Die elektronische Auswertung (Dekodierung) übersetzt diesen Impulszug in die entsprechenden numerischen oder alphanumerischen Zeichen, die ihrerseits Code-Bezeichnungen für das jeweilige Produkt bzw. Identifikationsobjekt sind.

Grauwertfilter
Der Grauwertfilter wandelt ein Graubild in ein binarisiertes Schwarzweißbild um. Alle Pixel, die oberhalb einer bestimmten Schwelle liegen, erscheinen weiß. Die Pixel, die unterhalb dieser Schwelle liegen, erscheinen schwarz.

HSV-Filter
Der HSV-Filter wandelt ein Farbbild in ein binarisiertes Schwarzweißbild um. Das Farbbild wird in die Kanäle Farbe (Hue), Helligkeit (Value) und Sättigung (Saturation) aufgespalten. Für jeden dieser Kanäle kann ein Toleranzband festgelegt werden. Alle Pixel, die innerhalb dieser Toleranz liegen, erscheinen im Schwarzweißbild weiß. Die Pixel, die außerhalb dieser Toleranz liegen, erscheinen schwarz.

Modulo
Modulo ist die Bezeichnung für ein mathematisches Verfahren, das den dezimalen Rest, der bei einer Division von Zahlen entsteht, in eine ganze Zahl umwandelt. Ganze Zahlen können dann von Softwareprogrammen verwendet werden, da diese in Binärzahlen umgewandelt werden können. Auch Prüfziffern (Prüfziffer) für Codes werden nach diesem Verfahren berechnet.

Pick and Place
Pick and Place bezeichnet einen der häufigsten Prozesse in der industriellen Automation: das Aufnehmen eines Bauteils aus seiner Ausgangslage (Pick), um es ausgerichtet an einer anderen Stelle zu platzieren (Place). Eine besondere Art von Pick and Place ist das Bin Picking, das mit Bildverarbeitungstechnologien realisiert wird.

Threshold
Bei der Threshold-Analyse wird ein Graubild in ein Binärbild (schwarz-weiß Bild) umgewandelt. Befindet sich der Grauwert eines Pixels zwischen den eingestellten Grenzen Threshold Low und High, so wird das Pixel im Ausgangsbild weiß dargestellt. Befindet sich der Grauwert eines Pixels außerhalb der eingestellten Grenzen Threshold Low und High, so wird das Pixel im Ausgangsbild schwarz dargestellt.