Stapelvermessung von Metallrohren durch Laserdistanzsensoren Time-of-Flight
Beim automatisierten Greifen und Umladen von Metallrohren in der Stahlindustrie durch Handling-Roboter muss der exakte Abstand zwischen Rohr und Roboter gemessen werden. Dazu wird ein Laserdistanzsensor Time-of-Flight mit wintec direkt am Robotergreifer installiert. Unterschiedliche Rohrmaterialien wie Aluminium, verzinktem Stahl, Kupfer und selbst schwarze, glänzende oder korrodierte Oberflächen haben keinen Einfluss auf das präzise Messergebnis. Nach der Vermessung des Stapels greift der Roboter das oberste Rohr, legt es um und startet anschließend eine weitere Messfahrt.
Laserdistanzsensoren Time-of-Flight
Laserdistanzsensoren Time-of-Flight (ToF) arbeiten nach dem Prinzip der Lichtlaufzeitmessung, wodurch sie große Arbeitsbereiche bis 10.000 mm abdecken, sodass Objekte auch in großer Distanz sicher erkannt werden können. Die ToF-Sensoren sind gegenüber störendem Fremdlicht extrem robust, wodurch eine zuverlässige Funktion sichergestellt ist.
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