Stapelhöhenvermessung von Holzplatten in Flächenlagern durch Laserdistanzsensoren

Bei der Herstellung von Holzmöbeln müssen große Rohplatten zur weiteren Verarbeitung vollautomatisch durch Greifroboter aus Flächenlagern aufgenommen, transportiert und abgelegt werden. Die Oberflächen der Holzplatten können dabei von hell bis dunkel oder von glänzend bis matt variieren. Damit die Roboter mit Sauggreifern die Position der Platten genau kennen, werden an der Greifereinheit Laserdistanzsensoren Time-of-Flight mit wintec installiert. Diese messen oberflächenunabhängig die Stapelhöhe und übermitteln die Messdaten über eine Steuerung an den Roboter.