Positionsabfrage der Greifbacken eines Robotergreifers mittels Induktivem Miniatursensor

In der Automobilindustrie werden Teile von Robotern mit hoher Geschwindigkeit gegriffen und umgesetzt. Die Greifzangen der Roboter bieten wenig Platz, daher werden Induktive Miniatursensoren integriert. Diese erkennen, ob die Greifer geöffnet oder geschlossen sind und stellen damit sicher, dass Teile korrekt gegriffen und verlagert werden können. Der erhöhte Schaltabstand des Sensors (1 mm) vereinfacht die Justage und ermöglicht einen bündigen Einbau, sodass Greifer und Sensor vor Beschädigungen geschützt bleiben.