Positions- und Höhenerkennung von Brotteiglingen durch 2D-/3D-Profilsensoren

Damit Backwaren ihr charakteristisches Äußeres erhalten, müssen die rohen Teiglinge vor dem Backvorgang eingeritzt werden. In automatisierten Bäckereien wird dieser Einschneideprozess von Robotern durchgeführt. Damit sie die genauen Positions- und Höhendaten dafür kennen, muss ein 2D-/3D-Profilsensor vor dem Einschneiden die gesamte Bahnbreite vermessen. Dieses Conveyor Tracking wird von Edelstahlsensoren mit Schutzklasse IP69K übernommen. Die von den Sensoren erzeugten 3D-Punktewolken werden mit der Bandgeschwindigkeit über eine externe Software kombiniert und ermitteln so die Objektlage.