Depalettierung von Kartons auf Paletten durch 3D-Sensoren
In großen Logistikzentren müssen mit Kartons beladene Paletten abgeladen – sprich depalletiert – werden, um auf nachstehenden Förderbändern weitertransportiert werden zu können. Diese Aufgabe übernehmen vollautomatische Robotersysteme. Damit sie die unterschiedlich großen Objekte sicher greifen können, muss die exakte Position der Objekte auf den Paletten erfasst werden. Dazu wird oberhalb der Palette ein 3D-Sensor angebracht, der per strukturiertem Licht eine präzise Positionsmessung durchführt. So kann verrutschte Ladung erkannt unabhängig von Größe, Form oder Packschema der Ladung werden.
3D-Sensoren
Mit 3D-Sensoren werden dreidimensionale Vollständigkeits-, Maßhaltigkeits- und Oberflächenkontrollen durchgeführt. Sie ermöglichen die Steuerung von Robotern z. B. bei Pick-and-Place- oder Bin-Picking-Anwendungen. 3D-Sensoren projizieren strukturierte Lichtmuster, die per Kamera als 3D-Punktewolken aufgenommen und digitalisiert werden.
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