Bohrlochpositionierung bei Tragflächen durch Machine Vision Camera

Bei der automatisierten Herstellung von Tragflächen im Flugzeugbau müssen Löcher für die Nieten in die Flügel gebohrt werden. Dazu erfasst eine Machine Vision Camera ein Referenzloch auf dem Flügel und ermittelt über die Software uniVision den Mittelpunkt des Lochs. Die Koordinaten werden dann an die Steuerung übergeben, die den Roboter zur Position des nächsten zu bohrenden Lochs führt. Das Loch dient wiederum als Referenzloch für den nächsten Bohrvorgang. So fährt der Prozess fort, bis alle Löcher gebohrt sind. Die hohe Genauigkeit der Kamera gewährleistet, dass die Bohrungen exakt zueinander platziert werden.