Automatisierte Nahtführung beim Behälterschweißen mit Linearachsen durch 2D-/3D-Profilsensoren

Beim automatisierten Schweißen von Stahltanks ist es von großer Wichtigkeit, die Schweißnaht präzise zu platzieren. Dazu werden die Tankteile von am Schweißbrenner installierten 2D-/3D-Profilsensoren optisch vermessen. Das Sensorsystem ermittelt den Konturverlauf und gibt die Positionsdaten über eine Auswerteeinheit an die Linearachsen zur Führung des Brenners. Durch ein spezielles Schutzgehäuse sind die Sensoren geschützt vor Schweißspritzern und Fremdlichteinflüssen. Ein integriertes Softwaremodul ermöglicht zudem das einfache Parametrieren unterschiedlicher Stoßarten.