Cisimden yansımalı sensörler objelerin mevcut olup olmadığını kontrol eder, istifleme yüksekliklerini kontrol eder ve sayım görevlerini uygular. Bunlar, sabit bir arka planı olmayan objelerin algılanması gerektiğinde kullanılırlar. Bunun için enerji prensibine uygun olarak kırmızı ışık veya kızılötesi ışık kullanırlar.
