Distanzmessung zur Bauteilentnahme aus Ladungsträgern im Pkw-Karosserierohbau durch Laserdistanzsensor Time-of-Flight
Im Automobil-Rohbau werden Karosserieteile wie Türen, Heckklappen oder Kotflügel in Ladungsträgern gestapelt und von Robotern be- und entladen. Damit der Roboter die Objekte exakt greifen kann, ermittelt ein am Greifer montierter Laserdistanzsensor Time-of-Flight den Abstand zum oberen Bauteil. Über die integrierte Bluetooth-Schnittstelle kann der Maschinenbediener mit seinem Smartphone über die weCon-App drahtlos auf den Sensor zugreifen, um die Anwendung einzurichten und eine Diagnose im laufenden Betrieb zu ermöglichen.
Laserdistanzsensoren Time-of-Flight
Laserdistanzsensoren Time-of-Flight (ToF) arbeiten nach dem Prinzip der Lichtlaufzeitmessung, wodurch sie große Arbeitsbereiche bis 10.000 mm abdecken, sodass Objekte auch in großer Distanz sicher erkannt werden können. Die ToF-Sensoren sind gegenüber störendem Fremdlicht extrem robust, wodurch eine zuverlässige Funktion sichergestellt ist.
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