Detección de capas dobles de chapas y piezas de carrocería mediante sensores de distancia con triangulación láser
En la industria automovilística, una pinza robótica retira las piezas de chapa de un almacén y las transporta hasta el robot de soldadura. Debido a la adherencia del aceite, al bloqueo de las chapas o a la carga magnética, se pueden adherir varias chapas entre sí. Para garantizar que solo se agarre una chapa en cada proceso de montaje, se colocan dos sensores de distancia con triangulación láser con orientaciones opuestas. Los sensores miden la distancia a la chapa y calculan a continuación su espesor mediante un cálculo diferencial. Si es mayor que la de una sola chapa, se emite una señal.
Sensores de distancia con triangulación láser
Los sensores de triangulación láser sin contacto funcionan según el principio de medición de ángulos, lo que permite una medición fiable y de alta precisión en un rango inicial de hasta 1.000 mm. Independientemente de los colores, las formas y las superficies rugosas y texturizadas, los sensores de triangulación proporcionan unos valores de medición estables.
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