Prévention des collisions entre des chargeurs à portique avec des capteurs de distance à temps de vol 2

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Prévention des collisions entre des chargeurs à portique avec des capteurs de distance à temps de vol

Pour le transport d’objets volumineux comme les moteurs d’entraînement, on utilise des chargeurs à portique, c’est-à-dire plusieurs robots mobiles suspendus à des rails. Plusieurs robots entièrement automatiques se déplacent ainsi le long d’un même rail. Afin d’éviter les collisions, les robots portiques sont équipés latéralement de deux capteurs de distance laser à temps de vol dotés de la technologie wintec, orientés dans le sens de la marche. Ceux-ci calculent la distance avec le robot voisin jusqu’à dix mètres. Deux sorties de commutation indépendantes permettent de définir avec précision les zones de sécurité dans lesquelles les robots doivent ralentir ou s’arrêter.

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Capteurs de distance laser à temps de vol

Les capteurs de distance laser à temps de vol (Time of Flight, ToF) fonctionnent selon le principe de la mesure du temps de parcours de la lumière, ce qui leur permet de couvrir de larges plages de travail allant jusqu’à 10 000 mm et de détecter les objets à grande distance de manière fiable. Les capteurs à temps de vol sont extrêmement résistants à la lumière parasite, ce qui garantit la fiabilité de fonctionnement.