Gemischte Verpackungspalettierung durch 3D-Sensoren
Für Mischkartonplatten müssen eine Vielzahl von SKUs (Single Container Units) stabil, volumenoptimiert und effektiv zusammengestellt werden. Ein 3D-Sensor erfasst an der Zuführung Abmessungen, Position und Orientierung der Kartons unabhängig von Farbe oder Aufdruck. Ein zweites System überwacht den Aufbau der Zielpalette und erkennt Veränderungen im Stapel. Die hochauflösenden 3D-Daten ermöglichen der Robotersteuerung eine präzise Platzierung, vermeiden Kollisionen und sorgen für einen stabilen Palettenaufbau.
3D-Sensoren
Mit 3D-Sensoren werden dreidimensionale Vollständigkeits-, Maßhaltigkeits- und Oberflächenkontrollen durchgeführt. Sie ermöglichen die Steuerung von Robotern z. B. bei Pick-and-Place- oder Bin-Picking-Anwendungen. 3D-Sensoren projizieren strukturierte Lichtmuster, die per Kamera als 3D-Punktewolken aufgenommen und digitalisiert werden.
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