Stapelhöhenvermessung von Holzplatten in Flächenlagern durch Laserdistanzsensoren
Bei der Herstellung von Holzmöbeln müssen große Rohplatten zur weiteren Verarbeitung vollautomatisch durch Greifroboter aus Flächenlagern aufgenommen, transportiert und abgelegt werden. Die Oberflächen der Holzplatten können dabei von hell bis dunkel oder von glänzend bis matt variieren. Damit die Roboter mit Sauggreifern die Position der Platten genau kennen, werden an der Greifereinheit Laserdistanzsensoren Time-of-Flight mit wintec installiert. Diese messen oberflächenunabhängig die Stapelhöhe und übermitteln die Messdaten über eine Steuerung an den Roboter.
Laserdistanzsensoren Time-of-Flight
Laserdistanzsensoren Time-of-Flight (ToF) arbeiten nach dem Prinzip der Lichtlaufzeitmessung, wodurch sie große Arbeitsbereiche bis 10.000 mm abdecken, sodass Objekte auch in großer Distanz sicher erkannt werden können. Die ToF-Sensoren sind gegenüber störendem Fremdlicht extrem robust, wodurch eine zuverlässige Funktion sichergestellt ist.
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