Misurazione della distanza per la rimozione dei componenti dai supporti di carico nella carrozzeria dell’auto tramite sensore di distanza laser a triangolazione

Nella carrozzeria automobilistica le parti della carrozzeria, come porte, portelloni posteriori o parafanghi, vengono impilati in supporti di carico. I robot li caricano e li scaricano. Per permettere al robot di afferrare con precisione, un sensore di distanza laser a triangolazione montato sulla pinza determina la distanza dal primo componente da rimuovere. Le due uscite di commutazione indipendenti controllano in modo ottimale l’avvicinamento laterale del robot e il processo di presa. Anche con le superfici lucide, il sensore con linea CMOS lavora in modo molto preciso.

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