Manipulation automatisée des pièces en tôle grâce à des capteurs 3D avec l’IA
Dans le domaine de l’usinage de la tôle, l’intelligence artificielle est utilisée pour le chargement et le déchargement automatiques des machines afin de réagir avec souplesse aux changements de géométrie des pièces. Pour ce faire, un capteur 3D saisit la géométrie des pièces de tôle livrées. Un nuage de points très précis sert de base au système de commande basé sur l’IA pour diriger la pince à vide avec précision. Les unités d’aspiration modulaires de la pince s’adaptent automatiquement à la pièce à usiner ; seules les ventouses actives sont utilisées. Cela garantit une préhension et une dépose flexibles et économes en énergie, même pour les pièces nouvelles et inconnues.
Capteurs 3D
Les capteurs 3D permettent de réaliser des contrôles d’exhaustivité, de précision dimensionnelle et de surface en trois dimensions. Ils permettent de commander des robots, par exemple, pour les applications de saisie et de positionnement (pick and place) et de dévracage (bin picking). Les capteurs 3D projettent des modèles d’éclairage structurés qui sont enregistrés et numérisés par caméra sous forme de nuages de points 3D.
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