Riconoscimento a doppio strato di lamiere e parti della carrozzeria tramite sensori di distanza laser a triangolazione

Nell’industria automobilistica, i pezzi di lamiera vengono prelevati da un magazzino da una pinza robotizzata e alimentati al robot di saldatura. L’olio aderente, il bloccaggio delle lamiere o la carica magnetica possono causare l’adesione di più lamiere. Per garantire che per ogni processo di montaggio venga presa solo una lamiera, sono montati due sensori di distanza laser a triangolazione in posizioni opposte. I sensori misurano la distanza dalla lamiera e poi calcolano lo spessore della lamiera tramite un calcolo differenziale. Se è più grande di una singola lamiera, viene emesso un segnale.