Controllo degli oggetti e delle distanze dei cobot tramite sensori di distanza a ultrasuoni

Nell’industria dell’imballaggio, i robot collaborativi si occupano automaticamente della presa e del trasferimento dei cartoni tra pallet e trasportatori. Per rilevare in modo affidabile la distanza dalle scatole di cartone e poter afferrare con precisione, sulla pinza è montato un sensore a ultrasuoni in forma miniaturizzata. Il sensore rileva gli oggetti e misura le distanze dai pezzi o dagli ostacoli fino a tre metri, indipendentemente dalla forma, dal colore o dalle condizioni di luce variabili. Grazie alle sue dimensioni compatte e al suo peso ridotto, non influisce sulla dinamica del robot.