Bestückungskontrolle von Sicherungen durch Farbsensoren

Bei der Montage von Pkw-Sicherungskästen werden abhängig von der Amper-Zahl verschiedenfarbige Sicherungen verbaut. Nach dem Einsetzen der Sicherungen überprüft ein Farbsensor, ob alle Bauteile korrekt positioniert sind und dem richtigen Typ zugeordnet wurden. Dazu wird das vom Objekt reflektierte Licht ausgewertet und in RGB- sowie HSL-Werte umgerechnet. Anschließend werden diese Daten mit den vorgegebenen Farbpositionen im Layout des Sicherungskastens verglichen. Falsche Farben oder fehlende Sicherungen werden so sofort erkannt und eine fehlerhafte Bestückung kann unmittelbar korrigiert werden.