Contrôle d’objets et de distance de cobots par des capteurs de distance à ultrasons

Dans l’industrie de l’emballage, les robots collaboratifs prennent en charge la préhension et le transfert automatiques des cartons entre les palettes et les convoyeurs. Pour détecter avec fiabilité la distance par rapport aux cartons et pouvoir saisir ces derniers avec précision, un capteur à ultrasons de format miniature est monté directement sur le préhenseur. Le capteur détecte les objets et mesure les distances par rapport aux pièces ou aux obstacles avec une portée allant jusqu’à trois mètres, indépendamment de la forme, de la couleur ou des conditions d’éclairage variables. Grâce à sa taille compacte et à son faible poids, il n’a aucune influence sur la dynamique du robot.