Control de objetos y distancia de cobots mediante sensores de distancia por ultrasonidos
En la industria del embalaje, los robots colaborativos se encargan de agarrar y trasladar automáticamente cajas de cartón entre palés y transportadores. Para detectar de forma fiable la distancia a las cajas de cartón y poder agarrarlas con precisión, se monta un sensor de ultrasonidos de tamaño miniatura directamente en la pinza. El sensor detecta objetos y mide distancias a piezas de trabajo u obstáculos en un rango de hasta tres metros, independientemente de la forma, el color o las condiciones de luz cambiantes. Gracias a su tamaño compacto y peso ligero, no afecta a la dinámica del robot.
Sensores de distancia por ultrasonido
Los sensores de distancia son adecuados para detectar, diferenciar y medir objetos mediante ultrasonidos. Los diferentes modos operativos, como el modo de funcionamiento sincrónico, el modo multiplexor o el modo barrera, se pueden ajustar mediante la pantalla o de forma centralizada a través de IO-Link, y las diferentes variantes de salida y diseños permiten múltiples posibilidades de uso.
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