Emettitore e ricevitore sono racchiusi in una custodia. Questi sensori misurano la luce riflessa dall'oggetto da riconoscere. L'uscita commuta non appena viene raggiunto il valore impostato. Gli oggetti chiari sono in grado di riflettere meglio la luce rispetto a quelli scuri e possono essere riconosciuti pertanto anche a una distanza maggiore. Questi sensori sono stati predisposti per il funzionamento con cavi a fibre ottiche in vetro. Gli stessi sono comunque in grado di funzionare sia con il cavo a fibre ottiche in vetro che senza.