Emettitore e ricevitore sono racchiusi in una custodia. Questi sensori misurano la luce riflessa dall'oggetto da riconoscere. L'uscita commuta non appena viene raggiunto il valore impostato. Gli oggetti chiari sono in grado di riflettere meglio la luce rispetto a quelli scuri, e possono essere riconosciuti pertanto anche a una distanza maggiore.