Junta a tope
Junta solapada
Junta en paralelo
Junta en T
Junta en cruz
Junta en escuadra
Junta múltiple
Junta inclinada
Opciones de integración en el proceso de soldadura
Seguimiento de juntas para soldadura con unidad de control y robot
El robot se mueve por tres dimensiones, incluidas las rotaciones; esto exige una calibración más compleja y la programación de la trayectoria del robot.
En la solución de aplicaciones de soldadura de alta frecuencia con el sensor de perfiles MLZL, la unidad de control BB1C009 con software uniVision y los complementos robóticos correspondientes permiten una integración y configuración rápidas y sencillas. El sensor y la unidad de control, así como el controlador del robot y los robots, se comunican a través de la interfaz industrial Ethernet TCP/IP.
El diseño compacto y estilizado del sensor MLZL para el seguimiento de junta para soldadura evita la aparición de un área de interferencia en el soplete de soldadura y permite así la soldadura robotizada en espacios intermedios y esquinas.
Plantillas de uniVision para el seguimiento óptico de junta para soldadura
Las plantillas adaptadas a la aplicación del seguimiento de junta para soldadura ofrecen plantillas preparametrizadas para los tipos de unión más comunes para una configuración rápida y sencilla del seguimiento de junta para soldadura en el software.
Localización de juntas a tope
Con esta plantilla se puede detectar una junta a tope para guiar la costura de soldadura. A través del dispositivo TCP, se muestran el punto de referencia y otros resultados como datos de proceso. Los datos de proceso también se pueden utilizar a través del dispositivo TCP directamente en las interfaces del robot para guiar la costura de soldadura.
Buscar abolladuras
Esta plantilla le permite encontrar una abolladura para el seguimiento de las costuras en aplicaciones de soldadura. El punto de seguimiento y el resto de resultados se envían como datos de proceso a través del dispositivo TCP. Los datos de proceso a través del dispositivo TCP también se pueden utilizar directamente en las interfaces del robot para el seguimiento de costuras en aplicaciones de soldadura.
Localización de juntas solapadas
Con esta plantilla se puede detectar una junta solapada para guiar la costura de soldadura. A través del dispositivo TCP, se muestran el punto de referencia y otros resultados como datos de proceso. Los datos de proceso también se pueden utilizar a través del dispositivo TCP directamente en las interfaces del robot para guiar la costura de soldadura.
Localización de juntas en T
Con esta plantilla se puede detectar una junta en T para guiar la costura de soldadura. A través del dispositivo TCP, se muestran el punto de referencia y otros resultados como datos de proceso. Los datos de proceso también se pueden utilizar a través del dispositivo TCP directamente en las interfaces del robot para guiar la costura de soldadura.
Complementos para interfaces de robot
Seguimiento de junta para soldadura robotizada con MLZL
Seguimiento de junta para soldadura en celdas robotizadas mediante sensores de perfiles 2D/3D MLZL
En las células de soldadura robotizadas totalmente automáticas es necesario determinar la posición exacta de los impactos en bordes, ángulos o escalones antes del proceso de soldadura. Para ello, se monta un sensor de perfiles 2D/3D directamente junto al soplete del robot. Gracias a su carcasa protectora, el sensor está protegido contra salpicaduras de soldadura. Mediante la triangulación láser, el sensor medirá el punto de contacto. Los resultados se procesan a través del software uniVision y se envían a la unidad de control. De este modo, el robot de soldadura se separa del contorno y une los objetos con un cordón de soldadura en la misma secuencia de movimiento.
Seguimiento de junta para soldadura con software de terceros
La integración del sensor de perfiles MLZL para el seguimiento de junta para soldadura en sistemas nuevos o existentes con software de terceros se realiza a través de las interfaces industriales TCP/IP o GigE Vision. Para ello se ofrecen SDK gratuitos.
